[实用新型]批量捡配药的机器人及藏药配方药效评价信息化系统

摘要

本实用新型提供一种批量捡配药的机器人及藏药配方药效评价信息化系统，自动捡药结构包括管腔、捡药管、称量腔、复位机构、称量机构，管腔水平设置，容纳捡药管；称量腔由管腔向上扩展形成，称量腔位于管腔靠近捡药管开口的一端，并向捡药管开口的一端逐渐收窄，称量腔的空间形状与捡药管的形状相适应以容纳从管腔向上释放的捡药管，复位机构和称量机构位于称量腔上部，称量机构向称量腔内凸出，捡药管与称量腔上部相接触时，捡药管挤压称量机构，计量重量；自上而下设置包括1～10层相同水平长度的自动捡药结构的捡药单元。本实用新型具有批量精确捡药，批量验证药方的各种剂型的药性、快速循环验证药效优化药方。