[实用新型]批量捡配药的机器人及藏药配方药效评价信息化系统

说明书

本实用新型提供一种批量捡配药的机器人及藏药配方药效评价信息化系统，自动捡药结构包括管腔、捡药管、称量腔、复位机构、称量机构，管腔水平设置，容纳捡药管；称量腔由管腔向上扩展形成，称量腔位于管腔靠近捡药管开口的一端，并向捡药管开口的一端逐渐收窄，称量腔的空间形状与捡药管的形状相适应以容纳从管腔向上释放的捡药管，复位机构和称量机构位于称量腔上部，称量机构向称量腔内凸出，捡药管与称量腔上部相接触时，捡药管挤压称量机构，计量重量；自上而下设置包括1～10层相同水平长度的自动捡药结构的捡药单元。本实用新型具有批量精确捡药，批量验证药方的各种剂型的药性、快速循环验证药效优化药方。

技术领域

本实用新型属于中药/藏药配方药效评价系统，特别是涉及一种快速大批量验证同种中药 /藏药配方不同制剂类型药效、快速优化配方的评价信息化系统。

背景技术

传统医药是治疗疾病的宝库，但因年代久远历经上百千年，植物性药材产地多样、种植方法不同和炮制方法的遗失而导致的药物药性产生了极大的变化，因而基于药草典籍记录的药方研究其药性药效，对于开发传统医药这个宝库变的极为重要。

传统药物配方大多数为复合药方，其中药物组合种类较多，单味药物治疗疾病的的药方极少；且传统药物制剂的传统制剂和现代制剂数十种，有丸剂、片剂、胶囊剂、口服液、糖浆剂、颗粒剂、散剂、膏剂、丹剂、注射剂、霜剂、喷雾剂、凝胶剂、涂膜剂、贴剂、缓释剂、控释剂、冻干粉制剂等等；按照剂型以及复合药方人工抓药给药效药性批量化研究造成极大的困难，易出现差错、效率低下、不利于快速验证药效、无法快速循环验证药效提高配方有效性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供批量捡配药的机器人及藏药配方药效评价信息化系统，用于解决现有技术中传统药物组合药性药效研究慢、无法批量验证药性、无法循环验证药方药性、优化药方速度慢的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于批量捡配药的机器人，包括壳体、电机、第二信息处理单元，所述电机和所述第二信息处理单元位于所述壳体内，所述电机接收所述第二信息处理单元的第一药物组合信号，所述第一药物组合信号包括剂型、药物种类及其重量信息，其特征在于，还包括自动捡药结构，所述电机带动所述自动捡药结构以执行第一药物组合信号：

所述自动捡药结构包括管腔、捡药管、称量腔、复位机构、称量机构，所述管腔水平设置，用于容纳所述捡药管；所述称量腔由所述管腔向上扩展形成，所述称量腔位于所述管腔靠近所述捡药管开口的一端，并向所述捡药管开口的一端逐渐收窄，所述称量腔的空间形状与所述捡药管的形状相适应以容纳从所述管腔向上释放的所述捡药管，所述复位机构和所述称量机构位于所述称量腔上部，所述称量机构向所述称量腔内凸出，所述捡药管与所述称量腔上部相接触时，所述捡药管挤压所述称量机构，所述称量机构记录压力信息，传送至所述第二信息处理单元以计量重量；

所述自动捡药结构还包括运动机构，所述运动机构与所述电机连接，所述运动机构还包括运动锁头，所述捡药管还包括与所述运动锁头相对的运动锁槽；所述运动锁槽用于锁定所述运动锁头，从而使得运动机构带动所述捡药管运动以捡药，所述运动锁头从所述运动锁槽内解锁抽回以释放所述捡药管向上进入所述称量腔；所述第二信息处理单元确认重量与所述第一药物组合信号符合后，所述复位机构与所述电机连接以向下带动所述捡药管从所述称量腔向下复位，以使所述运动锁槽与所述运动锁头重新对准并被后者锁定，所述运动机构抽回所述捡药管以完成捡药；

自上而下设置包括1～10层相同水平长度的所述自动捡药结构的捡药单元，各层包括若干所述自动捡药结构，以一次批量捡取一种药品，药品份数不大于所述自动捡药结构数量；

所述捡药单元相对于药物储存单元的中部到底部之间，所述捡药单元围成的面积不大于所述药物储存单元面积的30％；

位于同一层的所述自动捡药结构的设计相同，位于不同层的所述自动捡药结构的设计至少有一层与其它层不相同；