[实用新型]一种上下料装置有效
| 申请号: | 202121414646.6 | 申请日: | 2021-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN216140857U | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
| 发明(设计)人: | 鲍景明;徐阵涛;江保军;杨明伟 | 申请(专利权)人: | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
| 地址: | 100840 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种上下料装置,包括抓取组件、滑轨组件,所述抓取组件设有两个,每个所述抓取组件包括控制器、升降气缸、仿形手爪,所述仿形手爪分别固定连接在两个所述升降气缸上,所述控制器分别与两个所述抓取组件分别对应的升降气缸电连接,用于控制两个所述升降气缸同步上升与下落,以保持两个所述仿形手爪始终位于同一水平面内;所述滑轨组件与各个所述抓取组件分别连接,用于带动所述抓取组件作各向运动。所述上下料装置通过两个同步升降或者水平运动的抓取组件保持结构件在抓取、放下以及搬运的过程中始终保持平稳不倾斜,有利于结构件的后续工序操作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 上下 装置 | ||
【主权项】:
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