[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括抓取组件(9)、滑轨组件，所述抓取组件(9)设有两个，每个所述抓取组件(9)包括控制器、升降气缸(1)、仿形手爪(4)，

所述仿形手爪(4)分别固定连接在两个所述升降气缸(1)上，所述控制器分别与两个所述抓取组件(9)分别对应的升降气缸(1)电连接，用于控制两个所述升降气缸(1)同步上升与下落，以保持两个所述仿形手爪(4)始终位于同一水平面内；

所述滑轨组件与各个所述抓取组件(9)分别连接，用于带动所述抓取组件(9)作各向运动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括第一运动滑轨(5)与第二运动滑轨(6)，

所述第一运动滑轨(5)包括第一轨道与第一运动小车，所述第一轨道沿竖向设置，所述第一运动小车滑设在所述第一轨道上，

所述第二运动滑轨(6)包括第二轨道与第二运动小车，所述第二轨道横向滑设在所述第一运动小车上，所述第二运动小车滑设在所述第二轨道上，两个所述抓取组件(9)固定在所述第二运动小车上。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一运动小车包括连接杆(7)与滑轮，

所述连接杆(7)设有两根，两根连接杆(7)在水平面内平行设置，所述滑轮连接在连接杆(7)的底部，每根连接杆(7)的两端各设有一个滑轮，

所述滑轮设置在所述第一轨道内，以带动连接杆(7)沿着第一轨道做直线运动。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二轨道搭设在所述连接杆(7)上，且所述第二轨道处于水平面内并与所述连接杆(7)的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述连接杆(7)上开设有第一长槽，所述第一长槽沿所述连接杆(7)的长度方向延伸，

所述第二轨道包括支撑杆(8)和第一滑块，所述第一滑块固定在所述支撑杆(8)的底部，并卡设在所述第一长槽内，

所述支撑杆(8)上开设有第二长槽，所述第二长槽沿所述支撑杆(8)的长度方向延伸，所述第二运动小车底部固定有第二滑块，所述第二滑块卡设在所述第二长槽内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取组件(9)还包括控制手柄(2)与手爪气缸(3)，

所述手爪气缸(3)安装在所述升降气缸(1)上，并与所述仿形手爪(4)连接，所述控制手柄(2)上设有启动按钮，所述启动按钮与所述手爪气缸(3)电连接，用于控制手爪气缸(3)动作，从而控制仿形手爪(4)的张开与闭合。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括保护组件，所述保护组件包括检测器和设置在所述控制手柄(2)上的锁死按钮，

所述检测器与所述锁死按钮电连接，用于检测所述抓取组件(9)的状态，并在检测到抓取组件(9)处于非静止状态时，发送电信号给所述锁死按钮，所述锁死按钮用于根据所述检测器传送的电信号控制控制手柄(2)的启动按钮处于失效状态。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，控制手柄(2)设有两个，每个控制手柄(2)上各有一个启动按钮，两个启动按钮起联动作用，以使得只有在同时按下两个所述启动按钮时，才能控制仿形手爪(4)的张开与闭合。