[实用新型]一种基于视觉的蛇形机械臂的采摘葡萄机械手有效
| 申请号： | 202121408988.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215648306U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;杨语录;李贵宾 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28;A01D46/30;B25J9/06;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉的双蛇形机械臂葡萄采摘机械手，包括一根主机械臂、两根小机械臂、两个小臂驱动箱以及两个不同的末端执行器组成。其中一个末端执行器为充气机械爪，用于抓取葡萄，以保证葡萄的完整性，另一个末端执行器则为带双目摄像机的剪刀，用于葡萄果梗的定位与剪切。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 蛇形 机械 采摘 葡萄 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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