[实用新型]一种方便锁紧的机器人关节有效
| 申请号： | 202121385166.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215701818U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵少勇 | 申请（专利权）人： | 苏州准亿德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘纯 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种方便锁紧的机器人关节，包括关节外壳、电机、电机过渡法兰、谐波减速机、减速机法兰、输入法兰、输出法兰、锁紧组件、机械臂，所述电机设置在关节外壳内，所述电机的右端面安装有电机过渡法兰，所述谐波减速机包括谐波发生器、柔轮、刚轮，所述电机的电机轴与谐波发生器连接，所述电机过渡法兰与刚轮固定连接，所述电机与谐波减速机固定连接成为一装配体。本实用新型所述的方便锁紧的机器人关节，结构设计合理，组装方便，通过锁紧组件进行锁定，避免了通过电机自锁增加电机的负载，避免了机械臂在工作时产生振动而造成电机损坏，提高了安全性和可靠性，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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