[实用新型]手术机器人控制台扶手、主操作台以及手术机器人有效
| 申请号： | 202121375266.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215914890U | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 屈萌;翟明春;焦伟 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/60 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 袁榕 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人控制台扶手，包括扶手本体和检测装置。扶手本体具有支撑部，支撑部用于支撑操作者的手腕或手臂。检测装置设置于扶手本体，检测装置具有初始状态和触发状态，检测装置能够与主操作台的控制器连接。支撑部支撑操作者的手腕或者手臂时，检测装置由初始状态转变至触发状态，检测装置向主操作台的控制器发出触发信号。本实用新型还涉及包括上述手术机器人控制台扶手的主操作台和手术机器人。上述手术机器人控制台扶手、主操作台以及手术机器人，同时检测装置仅在支撑部支撑操作者时才发出触发信号，此时操作者已经做好手术操作的准备，主操作台中的控制器允许从机械臂随主操作手进行联动，有效消除了误触风险，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 控制台 扶手 操作台 以及 | ||
【主权项】：
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