[实用新型]传感器固定结构和机器人有效
申请号: | 202121368075.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN215920444U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 赖仁盛 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 张美君 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,本实用新型提供一种传感器固定结构和机器人,该传感器固定结构包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体;所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面;所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面;第一斜面与第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面;固定壳体还包括用于安装第一探测摄像头的第一安装孔和用于安装第二探测摄像头的第二安装孔。本实用新型可以通过同时安装在传感器固定结构上的第一探测摄像头和第二探测摄像头的协同探测,实现增大机器人探测视角,进而使得机器人达到最优的避障探测效果,有效保障了机器人运行安全和行人的安全。 | ||
搜索关键词: | 传感器 固定 结构 机器人 | ||
【主权项】:
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