[实用新型]传感器固定结构和机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提供一种传感器固定结构和机器人，该传感器固定结构包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；第一斜面与第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；固定壳体还包括用于安装第一探测摄像头的第一安装孔和用于安装第二探测摄像头的第二安装孔。本实用新型可以通过同时安装在传感器固定结构上的第一探测摄像头和第二探测摄像头的协同探测，实现增大机器人探测视角，进而使得机器人达到最优的避障探测效果，有效保障了机器人运行安全和行人的安全。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种传感器固定结构和机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中。在机器人的应用过程中，通常会需要机器人移动以最终实现特定功能，比如实现自动配送、自动移动检测等功能，而在机器人的移动过程中，必然会遇到前方存在障碍物的情况，此时需要及时确定障碍物的位置并进行自动避障。现有技术中，机器人的传感器固定结构往往只能固定一个传感器，一个传感器对于障碍物的探测视角范围较小，如此，将存在较大幅度的感知盲区，在障碍物较为密集或障碍物(比如行人)可移动的状态下，往往不能及时准确进行避障而导致机器人与障碍物的碰撞，如此，不仅影响了机器人功能实现的效果，降低机器人的使用体验，甚至可能发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的机器人的传感器固定结构仅固定一个传感器，导致机器人存在较大幅度的感知盲区进而不能及时准确进行避障的问题，提供了一种传感器固定结构和机器人。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种传感器固定结构，包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；所述第一斜面与所述第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；所述固定壳体还包括第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔设置在所述第一斜面上且用于安装第一探测摄像头；所述第二安装孔设置在所述第二斜面上且用于安装第二探测摄像头。

可选地，所述第一斜面和所述第二斜面均朝斜上方设置。

可选地，所述固定壳体还包括安装平面，所述第一衔接弧面以及第二衔接弧面均与所述安装平面连接。

可选地，所述第一斜面以及所述第二斜面均与所述安装平面之间呈预设倾斜角度设置。

可选地，所述安装平面上设有用于容纳激光雷达的安装通孔。

可选地，所述第一斜面和所述第二斜面相对于预设基准面对称设置，所述预设基准面是指穿过所述安装通孔中心线以及所述固定壳体的中心线的平面。

可选地，所述固定壳体还包括安装在所述安装通孔中的安装板，所述安装板上设有用于安装所述激光雷达的安装口。

可选地，所述固定壳体包括与固定壳体的高度方向平行的外侧表面，所述外侧表面和所述安装平面之间设有过渡弧面。

可选地，所述固定壳体还包括支撑壳体以及安装在所述支撑壳体前端的前壳，所述外侧表面设置在所述支撑壳体上，所述第一凹部和第二凹部设置在所述前壳上。

本实用性的实施例还提供一种机器人，包括第一探测摄像头、第二探测摄像头以及上述传感器固定结构，所述第一探测摄像头安装在所述第一安装孔中，所述第二探测摄像头安装在所述第二安装孔中。