[实用新型]管道机器人的底盘总成及管道机器人有效
| 申请号： | 202121355708.0 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN214984774U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;梁炎;李军旗;段瑞民 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60B19/00;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种管道机器人的底盘总成及管道机器人，管道机器人的底盘总成包括底壳和两组磁性轮组，两组磁性轮组转动设置于底壳，两组磁性轮组沿管道机器人的横向方向间隔设置，每组磁性轮组均通过一组驱动装置驱动，以实现两组磁性轮组的差速运动，保证环缝轨迹和管径截面平行，进而获得高质量的焊缝轨迹；两组驱动装置设置于两组磁性轮组之间，且两组驱动装置呈中心对称分布，以实现两组驱动装置的合理排布，使得底盘总成的结构更加紧凑，占用空间较小，有利于管道机器人的小型化的设计。该管道机器人能够实现两组磁性轮组差速运动，便于对管道机器人的运行状态进行及时纠偏，避免出现运行精度不准确的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 底盘 总成 | ||
【主权项】：
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