[实用新型]一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪有效
| 申请号： | 202121335671.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214772121U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曹文卿;朱兴龙;谢伟 | 申请（专利权）人： | 扬州鹏顺散热器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座、连接板和板体，安装座的底端固定有拆装结构，拆装结构包括螺纹销、安装块、螺纹槽和安装槽，安装槽固定于安装座的底端，螺纹销的内部设置有安装块，且安装块内部的两侧设置有螺纹槽，连接板的底端安装有气缸，且气缸的两侧安装有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定有板体，板体的底端固定有伸缩结构，且伸缩结构的一侧设置有夹槽，夹槽的一侧固定有橡胶垫，且橡胶垫的一端均固定有防滑凸点。本实用新型通过设置有拆装结构，拿取夹爪，把安装块插入到安装槽的内部，通过把螺纹销穿过安装槽安装到螺纹槽的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 稳定 仿生 机器人 复合 | ||
【主权项】：
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