[实用新型]一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪有效
| 申请号： | 202121335671.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214772121U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曹文卿;朱兴龙;谢伟 | 申请（专利权）人： | 扬州鹏顺散热器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 稳定 仿生 机器人 复合 | ||
1.一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装座(1)、连接板(3)和板体(5)，其特征在于：所述安装座(1)的底端固定有拆装结构(2)，所述拆装结构(2)包括螺纹销(201)、安装块(202)、螺纹槽(203)和安装槽(204)，所述安装槽(204)固定于安装座(1)的底端，所述螺纹销(201)的内部设置有安装块(202)，且安装块(202)内部的两侧设置有螺纹槽(203)，所述螺纹槽(203)的内部安装有螺纹销(201)，所述安装座(1)的底端设置有连接板(3)；
所述连接板(3)的底端安装有气缸(9)，且气缸(9)的两侧安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一侧固定有板体(5)；
所述板体(5)的底端固定有伸缩结构(6)，且伸缩结构(6)的一侧设置有夹槽(7)，所述夹槽(7)的一侧固定有橡胶垫(8)，且橡胶垫(8)的一端均固定有防滑凸点(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述安装块(202)的底端与连接板(3)的顶端固定连接，所述螺纹销(201)和螺纹槽(203)之间构成螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述安装块(202)的外径小于安装槽(204)的内径，所述安装块(202)和安装槽(204)之间构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述伸缩结构(6)包括延展板(601)、连接槽(602)、螺栓(603)和固定孔(604)，所述连接槽(602)固定于板体(5)的底端，所述连接槽(602)的内部贯穿有延展板(601)，且延展板(601)内部一侧的顶端均设置有固定孔(604)，所述连接槽(602)的内部安装有螺栓(603)。
5.根据权利要求4所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述螺栓(603)的一侧延伸至固定孔(604)的内部，所述延展板(601)的一侧与夹槽(7)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述延展板(601)的外径小于连接槽(602)的内径，所述固定孔(604)呈等间距分布。
7.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：所述防滑凸点(10)设置有若干个，若干个所述防滑凸点(10)在橡胶垫(8)的一端呈均匀分布。
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