[实用新型]一种夹爪装置有效

专利信息
申请号: 202121333842.0 申请日: 2021-06-16
公开(公告)号: CN215701790U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 颜智德;蔡奇陵 申请(专利权)人: 长园半导体设备(珠海)有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 王贤义
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型旨在提供一种结构简单、稳定性高并且使用寿命长的夹爪装置。本实用新型包括底座、电机、凸轮、弹簧、上爪组件以及下爪组件,所述电机设置在所述底座上,所述凸轮与所述电机传动链接,所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上,所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧相连,所述凸轮的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。本实用新型应用于工件的夹持技术领域。
搜索关键词: 一种 装置
【主权项】:
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