[实用新型]一种夹爪装置有效
| 申请号： | 202121333842.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN215701790U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 颜智德;蔡奇陵 | 申请（专利权）人： | 长园半导体设备（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
1.一种夹爪装置，其特征在于：它包括底座、电机（1）、凸轮（2）、弹簧（3）、上爪组件以及下爪组件，所述电机（1）设置在所述底座上，所述凸轮（2）与所述电机（1）传动链接，所述上爪组件和所述下爪组件均转动配合在所述底座上，所述上爪组件和所述下爪组件通过所述弹簧（3）相连，所述凸轮（2）的两个凸起部分别与所述上爪组件和所述下爪组件传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述上爪组件包括第一转动块（4）和上爪片（5），所述第一转动块（4）转动配合在所述底座上，所述上爪片（5）设置在所述第一转动块（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述下爪组件包括第二转动块（6）和下爪片（7），所述第二转动块（6）转动配合在所述底座上，所述下爪片（7）设置在所述第二转动块（6）上，所述第一转动块（4）和所述第二转动块（6）通过所述弹簧（3）相连，所述上爪片（5）与所述下爪片（7）相互咬合。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述第一转动块（4）和所述第二转动块（6）上均设置有第一轴承（8），所述凸轮（2）的两个凸起部分别顶靠在两个所述第一轴承（8）上。
5.根据权利要求3所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述底座包括安装块（9）和转轴（10），所述电机（1）设置在所述安装块（9）上，所述转轴（10）穿过所述安装块（9）、所述第一转动块（4）以及所述第二转动块（6）。
6.根据权利要求5所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述转轴（10）上套设有第二轴承（11），所述第一转动块（4）设置在两个所述第二轴承（11）的外圈，所述转轴（10）上还均套设有第三轴承（12），所述第二转动块（6）设置在所述第三轴承（12）的外圈。
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