[实用新型]一种载物台的导轨结构及拣选机器人

摘要

本实用新型公开了一种载物台的导轨结构及拣选机器人，包括沿竖直方向设置的导轨以及和导轨滑动连接的导向机构，导向机构包括支撑板，支撑板上设置有第一转轴和第二转轴；第一转轴上转动连接有第一导轨轮，第二转轴上转动连接有第二导轨轮；导轨包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一导轨轮与第一侧壁相抵触，第二导轨轮与第二侧壁相抵触。工作时，导向机构相对于导轨滑动时，第一导轨轮和第二导轨轮能够便于滑动，起到沿导轨方向的导向作用，同时导向机构被导轨限位，不会发生晃动，避免了单一导轨轮与导轨存有间隙，导致载物台偏位的技术问题。本导轨结构的稳定性好，定位精度高，移动时不会偏位。