[实用新型]一种载物台的导轨结构及拣选机器人

权利要求书

1.一种载物台的导轨结构，其特征在于，包括沿竖直方向设置的导轨槽以及和所述导轨槽滑动连接的导向机构，所述导向机构包括支撑板，所述支撑板上靠近所述导轨槽的一端面连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别沿第一方向设置；其中，所述第一方向为垂直于所述支撑板板面的方向；

所述第一转轴上转动连接有第一导轨轮，所述第二转轴上转动连接有第二导轨轮；

所述导轨槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一导轨轮与所述第一侧壁相抵触，所述第二导轨轮与所述第二侧壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的载物台的导轨结构，其特征在于，所述第一转轴和所述第一导轨轮的数量均为两个，两个所述第一转轴沿所述第二转轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的载物台的导轨结构，其特征在于，所述第一导轨轮和所述第二导轨轮均为塑胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的载物台的导轨结构，其特征在于，所述导向机构还包括第三转轴和连接支臂，所述连接支臂的第一端与所述支撑板连接，所述连接支臂的第二端与所述第三转轴连接，所述第三转轴沿第二方向设置；其中，所述第二方向为与所述支撑板板面平行的方向；

所述第三转轴上转动连接有第三导轨轮，所述第三导轨轮与所述导轨槽的内壁相抵触。

5.根据权利要求4所述的载物台的导轨结构，其特征在于，所述第三转轴上连接有轴承，所述第三导轨轮通过所述轴承与所述第三转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的载物台的导轨结构，其特征在于，所述支撑板为方形板。

7.一种拣选机器人，其特征在于，包括升降柱、载物台和如权利要求1至6任一项所述的载物台的导轨结构，所述导轨结构包括导轨槽以及与所述导轨槽滑动连接的导向机构，所述导轨槽沿竖直方向设置于所述升降柱上，所述载物台与所述导向机构连接。