[实用新型]一种基于视觉引导机器人的安装基座

摘要

本实用新型公开一种基于视觉引导机器人的安装基座，涉及机器安装底座领域。该基于视觉引导机器人的安装基座包括安装架、移动件和控制件，安装架的下表面设置有移动件，安装架的侧面插接有控制件，安装架的上表面固定连接有机器人主体。该基于视觉引导机器人的安装基座将现有技术中的视觉引导机器人中视觉感应处理中枢区分为距离感应分析和高度感应分析两块，视觉机器人主体只需要根据红外线传感处理距离等信息，而将高度的处理分流到安装基座，安装基座通过控制件中的压杆来感应前方的高度变化，后轮所在升降杆需要等到机器人前进到地面触动拨叉使链接轴复位才能脱离拨叉的限位，以保证机器人爬升的稳定性。