[实用新型]一种基于视觉引导机器人的安装基座

权利要求书

1.一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)的上表面固定连接有机器人主体(4)；

移动件(2)，所述移动件(2)滑动卡接在安装架(1)的下表面，所述移动件(2)包括套筒(201)、升降杆(202)和滚轮(203)，所述套筒(201)贯穿安装架(1)的侧壁并延伸到安装架(1)下方，所述套筒(201)的内侧滑动连接有升降杆(202)，所述升降杆(202)的底端固定连接有滚轮(203)；

控制件(3)，所述控制件(3)设置在安装架(1)的内侧，所述控制件(3)包括压杆(301)、链接轴(302)、限位块(303)和拨叉(304)，所述压杆(301)贯穿插接在安装架(1)的侧面，所述压杆(301)的一侧设置有链接轴(302)，所述链接轴(302)的侧面规定连接有限位块(303)，所述链接轴(302)的一侧设置有拨叉(304)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于：所述套筒(201)的侧面贯穿插接有传动轴(204)，所述传动轴(204)两端的侧面固定连接有第一齿轮(205)，所述升降杆(202)靠近传动轴(204)的一侧固定连接有与第一齿轮(205)相适配的齿条(206)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于：所述机器人主体(4)的下表面贯穿设置有动力轴(5)，所述动力轴(5)的侧面啮合连接有主动轴(207)，所述主动轴(207)贯穿安装架(1)并与安装架(1)轴承连接，所述主动轴(207)的两端分别与传动轴(204)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于：所述压杆(301)贯穿安装架(1)的侧壁并与安装架(1)滑动连接，所述压杆(301)的侧面固定连接有限位块(303)，所述压杆(301)的侧面且位于限位块(303)与安装架(1)之间固定套接有复位弹簧(305)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于：所述链接轴(302)滑动设置在压杆(301)一端，所述链接轴(302)的侧面滑动连接有拨叉(304)，所述拨叉(304)转动连接在安装架(1)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导机器人的安装基座，其特征在于：所述压杆(301)的侧面啮合连接有抓地轴，抓地轴的两端分别与安装架(1)轴承连接，抓地轴的侧面固定连接有棘轮(6)。