[实用新型]一种自巡检作业车有效
| 申请号： | 202121316236.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN214985028U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 章登飞;赵原 | 申请（专利权）人： | 北京宜飞智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60G7/00;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 另婧 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器巡检领域，具体涉及一种自巡检作业车，包括底盘结构，底盘结构包括安装架、支撑架，所述安装架包括第一固定组件、与第一固定组件连接的摇臂组件，第一固定组件包括摇臂横梁、与摇臂横梁连接的挂件，两组摇臂组件沿车体宽度方向排布，摇臂组件包括一侧与挂件连接的下摇臂，下摇臂的另一侧与驱动轮连接，驱动轮内部设置有轮毂电机，还包括减震弹簧组件、信息采集装置，信息采集装置用于采集环境信息；控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。所述结构解决了巡检车在路面情况较差情况下车体不稳定的技术问题，产生了提升车辆运行的稳定性、延长设备使用寿命的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 作业 | ||
【主权项】：
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