[实用新型]一种自巡检作业车

权利要求书

1.一种自巡检作业车，其特征在于，包括：

底盘结构，所述底盘结构包括安装架(1)、支撑架(2)，所述安装架(1)设置为两个且设置于支撑架(2)的两端，所述安装架(1)包括第一固定组件(11)、与第一固定组件(11)连接的摇臂组件(12)，所述第一固定组件(11)包括摇臂横梁(111)、与摇臂横梁(111)连接的挂件(112)，所述摇臂组件(12)设置为两组且分别与挂件(112)连接，两组摇臂组件(12)沿车体宽度方向排布，所述摇臂组件(12)包括一侧与挂件(112)连接的下摇臂(121)，下摇臂(121)的另一侧与驱动轮(8)连接，驱动轮(8)内部设置有轮毂电机，自巡检作业车还包括减震弹簧组件(4)，所述减震弹簧组件(4)一端与挂件(112)连接、另一端与下摇臂(121)连接；

信息采集装置，所述信息采集装置用于采集环境信息；

控制组件，所述控制组件与底盘结构连接、且位于底盘结构上方，所述控制组件包括电源、与电源电连接的控制装置，所述控制装置与信息采集装置、轮毂电机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自巡检作业车，其特征在于：所述挂件(112)包括横梁连接板(1121)、设置在横梁连接板(1121)两端的挂耳(1122)，所述下摇臂(121)包括第一下臂连接杆(1211)、第二下臂连接杆，所述第二下臂连接杆包括沿车体宽度方向设置的连接支撑杆(1212)，第一下臂连接杆(1211)两端分别与挂耳(1122)连接，连接支撑杆(1212)一端与第一下臂连接杆(1211)连接，另一端与驱动轮(8)连接。

3.根据权利要求2所述的自巡检作业车，其特征在于：所述第二下臂连接杆还包括连接加强杆(1213)，所述连接加强杆(1213)两端分别与第一下臂连接杆(1211)、连接支撑杆(1212)连接，第一下臂连接杆(1211)、连接支撑杆(1212)、连接加强杆(1213)三者共同围成三角形区域。

4.根据权利要求3所述的自巡检作业车，其特征在于：所述摇臂组件(12)还包括上摇臂(122)，所述上摇臂(122)包括两端与挂耳(1122)连接的上摇臂连接杆(1221)、两端与上摇臂连接杆(1221)连接的弧形抗压杆(1222)，所述弧形抗压杆(1222)位于摇臂横梁(111)下方。

5.根据权利要求4所述的自巡检作业车，其特征在于：所述减震弹簧组件(4)穿过弧形抗压杆(1222)、上摇臂连接杆(1221)所围城的区域内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自巡检作业车，其特征在于：所述控制组件包括用于放置电源的电源舱(312)、用于放置控制装置的控制舱(321)，所述电源舱(312)、控制舱(321)分别与底盘结构连接。

7.根据权利要求6所述的自巡检作业车，其特征在于：所述自巡检作业车还包括与支撑架(2)连接的主体支架(5)，主体支架(5)分设于控制装置的两侧，所述主体支架(5)上侧连接有导轨(6)，所述自巡检作业车还包括用于安装信息采集装置的安装支架(7)，所述安装支架(7)底部设置有滑块(71)，所述滑块(71)能够沿着导轨(6)滑动。

8.根据权利要求7所述的自巡检作业车，其特征在于：所述安装支架(7)连接有双光吊舱(72)，所述双光吊舱(72)用于安装成像设备。

9.根据权利要求8所述的自巡检作业车，其特征在于：所述主体支架(5)包括连接有用于防护控制组件的裙板(51)。

10.根据权利要求1所述的自巡检作业车，其特征在于：所述支撑架(2)包括中部横梁(21)、侧边支撑梁(22)，中部横梁(21)设置有多根且沿车体宽度方向排布，中部横梁(21)两端分别与摇臂横梁(111)连接，所述侧边支撑梁(22)两端与中部横梁(21)连接。