[实用新型]一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机有效
| 申请号： | 202121302671.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN214729645U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟;贺宇龙 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，具体是一种利用翻折机构实现地空两用的小型无人机，适用于地空两用无人机领域，包括机体(1)，机体(1)下底板(102)为对称结构，在对称轴两侧设置有两个蜗轮蜗杆舵机(201)；翻折机构(2)通过机臂(3)和蜗轮蜗杆舵机(201)实现地空两用的关键结构变换；地面运动机构(4)设置在机臂的两端，地面运动机构(4)通过一套传动链，实现地面运动；旋翼机构(5)固定在丁字头(407)上，为无人机执行飞行任务时提供动力。本实用新型可利用一种翻折机臂机构实现四旋翼无人机的地面模式、空中模式两种机动方式的转换，螺旋桨保护罩得到了充分利用，用以实现地面行走，改善了四旋翼无人机空间适应性、环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻折机臂 两用 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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