[实用新型]一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机

权利要求书

1.一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，包括机体(1)、翻折机构(2)、机臂(3)、地面运动机构(4)、旋翼机构(5)，其特征在于：所述的机体(1)两侧固定连接有翻折机构(2)，所述的翻折机构(2)中的机臂(3)上固定连接有地面运动机构(4)和旋翼机构(5)，其中地面运动机构(4)和旋翼机构(5)均布置在机臂(3)的两端并关于机臂对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，其特征在于，所述翻折机构(2)中的蜗轮蜗杆舵机(201)对称设置在下底板(102)上，并通过舵机-机臂的形式实现四旋翼无人机地空两用的技术方案。

3.根据权利要求1所述的一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，其特征在于：所述地面运动机构(4)布置在机臂(3)上，其传动路线为由步进电机(401)带动运动轮接头(403)，所述运动轮接头(403)带动主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮(405)，所述从动齿轮(405)驱动旋翼保护罩实现运动。