[实用新型]一种基于人机交互的问询机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种基于人机交互的问询机器人结构，包括底座，底座的上端固定连接有躯干，躯干的上端固定连接有头部，底座的下端面开有位移腔，位移腔的腔顶壁上固定连接有两个主动滚轮与两个从动滚轮，位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，位移腔的腔顶壁上安装有两个电机，电机的输出轴上固定连接有皮带轮，两个主动滚轮的转轴上也均固定连接有皮带轮，两个电机上的皮带轮分别通过传动皮带与两个转轴上的皮带轮进行相互连接，躯干上设有角度能够进行调节的触摸屏，本实用新型的履带与地面接触面积较大，不易打滑，在面对路况较为复杂的地面时，具有很好的通过性。