[实用新型]一种基于人机交互的问询机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种基于人机交互的问询机器人结构，包括底座，底座的上端固定连接有躯干，躯干的上端固定连接有头部，底座的下端面开有位移腔，位移腔的腔顶壁上固定连接有两个主动滚轮与两个从动滚轮，位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，位移腔的腔顶壁上安装有两个电机，电机的输出轴上固定连接有皮带轮，两个主动滚轮的转轴上也均固定连接有皮带轮，两个电机上的皮带轮分别通过传动皮带与两个转轴上的皮带轮进行相互连接，躯干上设有角度能够进行调节的触摸屏，本实用新型的履带与地面接触面积较大，不易打滑，在面对路况较为复杂的地面时，具有很好的通过性。

技术领域

本实用新型涉及问询机器人技术领域，具体为一种基于人机交互的问询机器人结构。

背景技术

问询机器人是一种具有语音对话、业务咨询、身份识别的智能服务机器人，它依托强大的AI技术，可以在机场、银行、餐厅、商场等公共场所为人们提供咨询介绍、业务办理、宣传讲解等智能服务，现有的问询机器人大多直接利用滑轮在地面上进行移动，这种移动方式在一些路况较为复杂的情况下(如走廊或阶梯等衔接的凹凸不平处等)通过性较差，并且问询机器人上设置的触摸屏角度固定，不能够调节角度来适应不同身高的使用者，因此，我们提出了一种基于人机交互的问询机器人结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人机交互的问询机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人机交互的问询机器人结构，包括底座，所述底座的上端固定连接有躯干，所述躯干的上端固定连接有头部，所述底座的下端面开有位移腔，所述位移腔的腔顶壁上固定连接有两个主动滚轮与两个从动滚轮，位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，两个履带相互平行，主动滚轮能够通过履带带动从动滚轮进行转动，所述位移腔的腔顶壁上安装有两个电机，所述电机的输出轴上固定连接有皮带轮，两个主动滚轮的转轴上也均固定连接有皮带轮，两个电机上的皮带轮分别通过传动皮带与两个转轴上的皮带轮进行相互连接，传动皮带的两端均套在皮带轮上，保证传动皮带的平稳传动，所述躯干上设有角度能够进行调节的触摸屏。

优选的，所述躯干的内侧壁上固定连接有环板，所述头部的内侧壁上固定连接有托板，所述环板的下端面与托板的上端面均安装有摄像头，所述躯干与头部的侧壁上均固定连接有与摄像头相适配的玻璃板，摄像头可通过玻璃板对外部进行拍摄，所述环板的上端面安装有图像处理器与中央处理器。

优选的，所述头部的侧壁上且位于玻璃板的下方开有声音孔，外部声音经声音孔传入头部内，头部内的声音经声音孔传出，所述托板的下端面安装有语音接收器与扬声器，所述环板的上端面安装有语音处理器。

优选的，所述躯干的侧壁上开有让位槽，所述让位槽的两侧壁之间固定连接有定位杆，所述定位杆上转动连接有调角杆，调角杆能够以定位杆为轴进行转动，所述调角杆伸至躯干外部的一端固定连接平板，所述触摸屏便安装在平板上，所述躯干的内顶壁上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与调角杆伸至躯干内部的一端铰接。

优选的，所述环板的上端面安装有无线收发器，所述躯干的内底壁上安装有电源模块，所述躯干的侧壁上开有多个通风孔。

优选的，所述位移腔内设有对履带进行拉紧的两个张紧轮，所述张紧轮的两端均转动连接有支撑杆，张紧轮在两个支撑杆之间转动，两个支撑杆对张紧轮进行支撑，所述支撑杆的一端与位移腔的腔顶壁铰接，所述支撑杆的另一端通过弹簧与位移腔的腔顶壁相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，使用两个电机分别带动两个主动滚轮进行转动，两个主动滚轮进行同向且同速的转动时，机器人可进行直行，当两个主动滚轮存在速度差时，机器人便可进行转向，行走灵活，并且履带与地面接触面积较大，不易打滑，在面对走廊或阶梯等衔接的凹凸不平处的地面时，也具有很好的通过性；