[实用新型]一种智能仓储机器人用的吸附装置

摘要

本实用新型公开了一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板，所述安装板内开设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁均开设有气口；若干个吸附单元，所述吸附单元包括开设在腔室内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱，所述滑动柱内上下开设有相互垂直连通的横槽与竖槽，所述滑动柱的下端固定安装有与滑动柱连通的吸盘。本实用新型通过设置吸附单元，使各吸盘均具有一个开关阀，此开关阀相当于限位块、弹簧、横槽、竖槽、滑动槽、滑动柱，利用吸盘与货物的抵压力实现阀门打开，从而使腔室与横槽连通，以便产生一定的真空度，可适用于不同尺寸大小的货物，无需更换安装吸盘的安装板，提高机器人的搬运效率。