[实用新型]一种智能仓储机器人用的吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板，所述安装板内开设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁均开设有气口；若干个吸附单元，所述吸附单元包括开设在腔室内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱，所述滑动柱内上下开设有相互垂直连通的横槽与竖槽，所述滑动柱的下端固定安装有与滑动柱连通的吸盘。本实用新型通过设置吸附单元，使各吸盘均具有一个开关阀，此开关阀相当于限位块、弹簧、横槽、竖槽、滑动槽、滑动柱，利用吸盘与货物的抵压力实现阀门打开，从而使腔室与横槽连通，以便产生一定的真空度，可适用于不同尺寸大小的货物，无需更换安装吸盘的安装板，提高机器人的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储机器人用的吸附装置。

背景技术

智能仓储除了具备全面物资管理功能外，另外还具有动态盘点、动态库存、单据确认、质检管理、库位管理、定额管理等其他功能。

而机器人用于搬运货物，是智能仓储必需设备，现有的机器人一般采用吸附装置来固定需要运输的货物，吸附装置有两种类型，一是使用真空发生器，二是使用真空泵，其中真空发生器具有体积小、基本不用维护、无油等优点被广泛使用在仓储中。

但由于货物的尺寸大小不一，而吸盘的数量是一定的，吸盘所在的安装板的尺寸大小也是一定的，在应对尺寸大小不一的货物通常采用较小的安装板，但吸盘数量较少，存在吸附力不足的情况，因此需要更换不同类型的安装板，严重影响机器人的工作效率。

为此，我们提出一种智能仓储机器人用的吸附装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种智能仓储机器人用的吸附装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能仓储机器人用的吸附装置，包括一个安装板，所述安装板内开设有腔室，所述腔室的左右两侧内壁均开设有气口；若干个吸附单元，所述吸附单元包括开设在腔室内底面的滑动槽，所述滑动槽内密封滑动连接有滑动柱，所述滑动柱内上下开设有相互垂直连通的横槽与竖槽，所述滑动柱的下端固定安装有与滑动柱连通的吸盘，所述滑动柱的外表面对称设有弹性限位单元。

优选地，所述滑动柱外表面嵌设有上密封圈与下密封圈，所述滑动柱通过上密封圈、下密封圈和滑动槽密封滑动连接。

优选地，所述弹性限位单元包括固定在滑动柱外表面的限位块和开设在滑动槽内壁且与限位块滑动连接的限位槽，所述限位块的上端与限位槽的内顶端共同抵接有弹簧。

优选地，当弹簧处于原长时，所述滑动柱位于安装板下端面以下部分的长度大于竖槽最低点至腔室内底面的之间间距但小于限位槽的长度。

优选地，该装置还包括至少两个安装单元，所述安装单元包括固定连接在安装板上端的固定柱和转动套接在固定柱外的旋转帽，所述旋转帽的内表面设有内螺纹。

优选地，其中一个所述气口连接有真空发生器的喷管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置吸附单元，使各吸盘均具有一个开关阀，此开关阀相当于限位块、弹簧、横槽、竖槽、滑动槽、滑动柱，利用吸盘与货物的抵压力实现阀门打开，从而使腔室与横槽连通，以便产生一定的真空度，可适用于不同尺寸大小的货物，无需更换安装吸盘的安装板，提高机器人的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能仓储机器人用的吸附装置正面的结构剖视图；

图2为图1中局部放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能仓储机器人用的吸附装置吸附单元局部立体的结构示意图。