[实用新型]一种自动更换砂纸的装置有效
| 申请号： | 202121265145.6 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN215700453U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 季兆云 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 吴忠杰 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动更换砂纸的装置，属于机器人自动打磨技术领域，包括：工作台；夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。本实用新型的有益效果为：能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸，在自动更换过程中能够检测砂纸是否撕取或者是否换上，从而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 更换 砂纸 装置 | ||
【主权项】：
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