[实用新型]一种自动更换砂纸的装置

说明书

本实用新型提供了一种自动更换砂纸的装置，属于机器人自动打磨技术领域，包括：工作台；夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。本实用新型的有益效果为：能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸，在自动更换过程中能够检测砂纸是否撕取或者是否换上，从而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人自动打磨技术领域，涉及一种自动更换砂纸的装置。

背景技术

打磨主要可以分为人工打磨与自动打磨。人工打磨时，人工手持气磨机打磨产品表面，通过手动更换砂纸完成产品的打磨。此打磨方法对工人造成很大的负荷，打磨质量也不稳定。

自动打磨主要是机器人夹持产品到砂带机上进行打磨。此打磨方法主要是针对产品的端面打磨，对于涂装类产品效果不是很好。用机器人夹持气磨机打磨产品的方法可以有效的解决以上问题。

气磨机附上砂纸可以有效去除产品表面缺陷，提高产品表面附着力，但是机器人夹持气磨机打磨产品一段时间后需要手动更换砂纸，在实际操作时非常的麻烦，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动更换砂纸的装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动更换砂纸的装置，包括：

工作台；

夹持组件，其与所述工作台连接，所述夹持组件用于夹持住打磨工具上的砂纸；

检测组件，其与所述工作台连接，所述检测组件用于检测打磨工具上是否具有砂纸；

砂纸筒，其与所述工作台连接，所述砂纸筒内设置有可移动的移动座，所述移动座可带动砂纸朝所述砂纸筒内的打磨工具移动。

较佳的，所述夹持组件包括固定支架、撕取平台以及旋转夹紧气缸，所述固定支架与所述工作台固定连接，所述撕取平台以及所述旋转夹紧气缸均与所述固定支架连接，所述旋转夹紧气缸靠近所述撕取平台，所述旋转夹紧气缸用于将待撕取的砂纸夹持在所述撕取平台上。

较佳的，还包括砂纸收集箱，所述工作台设置有下料口，所述撕取平台位于所述下料口的上方，所述砂纸收集箱位于所述下料口的下方。

较佳的，所述检测组件包括风琴吸盘以及真空发生器，所述风琴吸盘与所述工作台固定连接，所述真空发生器与所述风琴吸盘连接从而使所述风琴吸盘产生负压。

较佳的，所述检测组件还包括吸力检测器，所述吸力检测器与所述风琴吸盘连接从而检测所述风琴吸盘的吸力。

较佳的，还包括电机、丝杠以及升降座，所述电机与所述工作台固定连接，所述丝杠与所述电机联动连接，所述升降座设置有螺纹孔，并且所述升降座通过所述螺纹孔可移动的与所述丝杠连接，所述移动座与所述升降座连接，所述电机可通过所述升降座带动所述移动座沿所述丝杠的轴向移动。

较佳的，所述升降座设置有连接杆，所述连接杆与所述移动座连接。

较佳的，所述工作台设置有毛刷，所述毛刷位于所述砂纸筒的开口处。

较佳的，所述升降座设置有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、能够自动更换机器人夹持的打磨工具上的砂纸，在自动更换过程中能够检测砂纸是否撕取或者是否换上，从而提高了机器人夹持打磨工具的工作效率。