[实用新型]一种新型回转式减速机

摘要

本实用新型公开一种新型回转式减速机，包括基座、蜗轮、蜗杆、齿轮法兰、入力轴、出力轴和扭矩传感器，所述蜗轮安装于基座内部，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆两端安装有入力轴与出力轴，所述入力轴与出力轴上分别安装有角接触球轴承，所述入力轴外侧连接扭矩传感器，所述扭矩传感器固定在基座上，其轴心高度与入力轴轴心高度相同，所述蜗轮与齿轮法兰通过钢销连接，并且使用外六角螺丝加固，所述深沟球轴承安装于齿轮法兰两侧，一侧通过顶板固定，另一侧与基座内侧连接，使用时，外部电机驱动扭矩传感器旋转，扭矩传感器带动入力轴和蜗杆旋转，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆驱动蜗轮输出，在此过程中，扭矩传感器可以检测读取入力轴实时的输入力矩。