[实用新型]一种新型回转式减速机

说明书

本实用新型公开一种新型回转式减速机，包括基座、蜗轮、蜗杆、齿轮法兰、入力轴、出力轴和扭矩传感器，所述蜗轮安装于基座内部，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆两端安装有入力轴与出力轴，所述入力轴与出力轴上分别安装有角接触球轴承，所述入力轴外侧连接扭矩传感器，所述扭矩传感器固定在基座上，其轴心高度与入力轴轴心高度相同，所述蜗轮与齿轮法兰通过钢销连接，并且使用外六角螺丝加固，所述深沟球轴承安装于齿轮法兰两侧，一侧通过顶板固定，另一侧与基座内侧连接，使用时，外部电机驱动扭矩传感器旋转，扭矩传感器带动入力轴和蜗杆旋转，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆驱动蜗轮输出，在此过程中，扭矩传感器可以检测读取入力轴实时的输入力矩。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，特别涉及一种新型回转式减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现代太阳能光伏发电系统中使用回转式减速机作为传动装置，由于太阳能光伏系统建设在室外，光伏板的自重荷载、风载对系统的影响会反馈到光伏发电系统的传动装置上，当前市场上的减速机没有转矩检测功能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型回转式减速机，可以检测出当前减速机的扭矩，本方案所采取的的方案如下：一种新型回转式减速机，包括基座、蜗轮、蜗杆、齿轮法兰、入力轴、出力轴和扭矩传感器，所述蜗轮安装于基座内部，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆两端安装有入力轴与出力轴，所述入力轴与出力轴上分别安装有角接触球轴承，所述入力轴外侧连接扭矩传感器，所述扭矩传感器固定在基座上，其轴心高度与入力轴轴心高度相同。

进一步地，所述蜗轮与齿轮法兰通过钢销连接，并且使用外六角螺丝加固。

进一步地，所述深沟球轴承安装于齿轮法兰两侧，一侧通过顶板固定，另一侧与基座内侧连接。

进一步地，所述基座上设置4个骨架油封，其中两个位于蜗轮外侧，两个位于入力轴两侧。

进一步地，所述入力轴下方设置马达调节器。

在本实用新型提供的一种新型回转式减速机中，所述蜗轮安装于基座内部，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆两端安装有入力轴与出力轴，所述入力轴外侧安装扭矩传感器，所述扭矩传感器固定在基座上，其轴心高度与入力轴轴心高度相同；所述入力轴下方设置马达调节器，通过控制马达调节器的改变减速机入力轴的转速，扭矩传感器可以读取入力轴提供的实时扭矩，设计合理，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施方式机身内部结构示意图；

图2是本实用新型实施方式正面。

图中：1、基座；2、蜗轮；3、蜗杆；4、齿轮法兰；5、入力轴；6、出力轴；7、角接触球轴承；8、扭矩传感器；9、钢销；10、外六角螺丝；11、深沟球轴承；12、顶板；13、骨架油封；14、马达调节器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种新型回转式减速机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例

如图1至2所示，一种新型回转式减速机，包括基座1、蜗轮2、蜗杆3、齿轮法兰4、入力轴5、出力轴6和扭矩传感器8，所述蜗轮2安装于基座1内部，所述蜗杆3与蜗轮2啮合，所述蜗杆3两端安装有入力轴5与出力轴6，入力轴5在外部动力的驱动下，带动蜗杆3转动，蜗杆3又带动蜗轮2转动，所述入力轴5与出力轴6上分别安装有角接触球轴承7，可以承受较大的径向和轴向荷载，所述入力轴5下方安装扭矩传感器8，当入力轴5转动时，可以检测输入力矩。