[实用新型]一种开口机连接装置及高炉

摘要

本实用新型公开一种开口机连接装置，涉及高炉炉前设备技术领域，解决相关技术中开口机与钻杆的连接不利于机器人自动换钎的技术问题。钻杆的外表面环向设有多个限位块，开口机连接装置包括连接件和定位块，连接件包括螺纹孔、第一花槽以及卡槽，螺纹孔用于与凿岩机振打杆连接，第一花槽用于钻杆穿设，卡槽与第一花槽连通，卡槽径向贯穿连接件，卡槽包括沿周向间隔分布的若干扇形槽，限位块置于卡槽内，定位块安装于连接件一端，定位块还设有多个标识孔。本申请通过定位块设置的标识孔利于机器人进行视觉抓取，卡槽径向贯穿连接件于筒壁形成有开口，也有利于直接视觉抓取连接件与钻杆的相对角度，辅助机器人控制旋转程度而达到自动装卸钻杆的目的。