[实用新型]一种开口机连接装置及高炉

说明书

本实用新型公开一种开口机连接装置，涉及高炉炉前设备技术领域，解决相关技术中开口机与钻杆的连接不利于机器人自动换钎的技术问题。钻杆的外表面环向设有多个限位块，开口机连接装置包括连接件和定位块，连接件包括螺纹孔、第一花槽以及卡槽，螺纹孔用于与凿岩机振打杆连接，第一花槽用于钻杆穿设，卡槽与第一花槽连通，卡槽径向贯穿连接件，卡槽包括沿周向间隔分布的若干扇形槽，限位块置于卡槽内，定位块安装于连接件一端，定位块还设有多个标识孔。本申请通过定位块设置的标识孔利于机器人进行视觉抓取，卡槽径向贯穿连接件于筒壁形成有开口，也有利于直接视觉抓取连接件与钻杆的相对角度，辅助机器人控制旋转程度而达到自动装卸钻杆的目的。

技术领域

本实用新型涉及高炉炉前设备技术领域，尤其涉及一种开口机连接装置及高炉。

背景技术

当前形势下，国内钢铁业竞争激烈，其中推进智能化是实现降本增效升级关键推动力。开口机是高炉出铁时打开铁口的重要机械，相关技术中开口机连接装置，主要采用销子板固定钻杆。该种方式无法良好地满足机器人自动更换钻杆的操作，对炼铁高炉自动换钎机器人造成不利影响。

CN207418783U公开了一种开口机接手与钻杆的连接结构，通过设有径向方形通孔与轴向凸起的接手，与带有挡块的钻杆配合，方形通孔的内壁设有凸起，其通过挡块与凸起自锁紧钻杆，通过开口机旋转锁定，再反向旋转卸下钻杆。但是该方案不利于机器人自动换钎，不利于机器人进行视觉抓取，锁定及卸载均参考经验，与实际应用存在误差，须要进行改进。

实用新型内容

本申请提供一种开口机连接装置，解决了相关技术中开口机与钻杆的连接不利于机器人自动换钎的技术问题。

本申请提供一种开口机连接装置，与钻杆配合，钻杆的外表面环向设有多个限位块，开口机连接装置包括连接件和定位块，连接件包括开设于连接件轴向一端的螺纹孔、开设于连接件轴向另一端的第一花槽以及卡槽，螺纹孔用于与凿岩机振打杆连接，第一花槽用于钻杆穿设，卡槽与第一花槽连通，卡槽径向贯穿连接件，卡槽包括沿周向间隔分布的若干扇形槽，限位块置于卡槽内，定位块固定安装于连接件设有第一花槽的一端，定位块设有贯穿的第二花槽，第二花槽与第一花槽连通，定位块还设有沿环形间隔分布的多个标识孔。

可选地，定位块设有螺栓孔，定位块通过螺栓孔配合螺栓安装于连接件远离螺纹孔的一端。

可选地，钻杆于外表面设有两个限位块，两个限位块对称固定设置于钻杆的杆体两侧，第一花槽呈十字梅花槽设置，第一花槽的横截面与钻杆于限位块处的横截面形状一致。

可选地，扇形槽的数目为两个。

可选地，开口机连接装置还设有单向阀，单向阀内设与连接件，单向阀设于卡槽与螺纹孔之间。

可选地，连接件的材质为20CrNiMo。

可选地，多个扇形槽呈圆形阵列分布。

可选地，连接件包括第一段和第二段，第一段轴向一端与第二段轴向一端连接，第一花槽内设于第一段，螺纹孔内设于第二段；

第一段的外径大于第二段的外径。

可选地，标记孔的形状包括正多边形。

一种高炉，包括上述的开口机连接装置。

本申请有益效果如下：本申请通过连接件与定位块配合，实现钻杆的安装于拆卸，其中连接件通过一侧螺纹孔与凿岩机振打杆连接，通过连接件另一侧的第一花槽和卡槽，配合带有限位块的钻杆，通过钻杆与连接件的相对旋转，控制钻杆与连接件抵住而实现钻杆随凿岩机振打杆稳定转动，通过反向旋转将钻杆从连接件中分离，其中定位块设置的标识孔利于机器人进行视觉抓取，卡槽径向贯穿连接件于筒壁形成有开口，也有利于直接视觉抓取连接件与钻杆的相对角度，辅助机器人控制旋转程度而达到自动装卸钻杆的目的。

附图说明