[实用新型]自动拍平机

摘要

本实用新型涉及一种自动拍平机，包括：上料机构、移料机构、拍平机构、以及卸料机构。上料机构包括：转盘、第一驱动器、顶杆、以及第二驱动器。转盘设有多个贯穿孔。转盘上设有多个沿周向分布的料仓。顶杆从贯穿孔穿入到料仓内。移料机构包括：第一抓手和第一机械臂。拍平机构包括：冲床和位于冲床上的拍平模。卸料机构包括：第二抓手、第二机械臂、以及收料轴。上述自动拍平机，实现工件从上料、移料、拍平、以及卸料的自动化机械作业，避免操作员在拍平作业时与冲床直接接触，减少安全隐患，提高作业安全性。操作员主要负责将待拍平的工件放入料仓和回收收料轴上堆叠好的已完成拍平的工件，作业步骤少，劳动强度低，精神放松，工作效率高。