[实用新型]自动拍平机

权利要求书

1.一种自动拍平机，其特征在于，包括：

上料机构；所述上料机构包括：转盘、连接所述转盘的第一驱动器、滑动设置在所述转盘下方的顶杆、以及连接所述顶杆的第二驱动器；所述转盘设有多个贯穿孔；所述转盘上设有多个沿周向分布的料仓；一个所述料仓的底部对应设置至少一个所述贯穿孔；所述顶杆平行于所述转盘的转轴设置；所述顶杆从所述贯穿孔穿入到所述料仓内；

移料机构；所述移料机构包括：位于所述转盘上方的第一抓手和连接所述第一抓手的第一机械臂；

拍平机构；所述拍平机构包括：冲床和位于所述冲床上的拍平模；以及

卸料机构；所述卸料机构包括：第二抓手、连接所述第二抓手的第二机械臂、以及相邻所述冲床设置的收料轴。

2.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述料仓包括：平行于所述转盘的转轴设置的竖杆和滑动连接在所述竖杆上的顶盘；所述顶盘抵接所述顶杆。

3.根据权利要求2所述的自动拍平机，其特征在于，所述上料机构还包括：位于所述竖杆一侧的第一传感器；所述第一传感器的设置高度与所述竖杆的顶端高度相同。

4.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述第一驱动器包括：连接所述转盘的凸轮分割器和连接所述凸轮分割器的第一电机。

5.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述第二驱动器包括：连接所述顶杆的滑座、连接所述滑座的丝杆、以及连接所述丝杆的第二电机。

6.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述第一抓手设有真空吸嘴或者电磁铁。

7.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述拍平机构还包括：位于所述拍平模上的顶块和连接所述顶块的第三驱动器；所述顶块活动设置在所述拍平模上。

8.根据权利要求7所述的自动拍平机，其特征在于，所述第三驱动器为气缸。

9.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述拍平机构还包括：位于所述拍平模一侧的第二传感器；所述第二传感器连接所述冲床。

10.根据权利要求1所述的自动拍平机，其特征在于，所述第二抓手设有真空吸嘴或者电磁铁。