[实用新型]一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构有效
| 申请号： | 202121235287.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215755153U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李向普 | 申请（专利权）人： | 河南汇力丰机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 夏开松 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构，包括放料架、横向滑轨副、机械手，所述放料架主要由支撑块、放料板、安装板组成，所述放料板安装在所述支撑块顶部，所述放料板两侧分别设有上料区和下料区，所述安装板位于该上料区下方，且固定连接在所述支撑块一侧。本实用新型可以通过物料位置控制机构限制物料的水平位置，可以通过顶料机构控制物料的高度，使得上料时机械手每次在同一位置处抓取物料，使得机械手的动作更加的简单，进而使得上料更加的便捷，由于机械手可以在横向滑轨副移动，一侧使得放料板与柔性折弯中心之间存在一定的距离，实现了在自动上下料的情况下，不影响工作人员靠近柔性折弯中心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 折弯 中心 基于 机械手 上下 机构 | ||
【主权项】：
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