[实用新型]一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构，包括放料架、横向滑轨副、机械手，所述放料架主要由支撑块、放料板、安装板组成，所述放料板安装在所述支撑块顶部，所述放料板两侧分别设有上料区和下料区，所述安装板位于该上料区下方，且固定连接在所述支撑块一侧。本实用新型可以通过物料位置控制机构限制物料的水平位置，可以通过顶料机构控制物料的高度，使得上料时机械手每次在同一位置处抓取物料，使得机械手的动作更加的简单，进而使得上料更加的便捷，由于机械手可以在横向滑轨副移动，一侧使得放料板与柔性折弯中心之间存在一定的距离，实现了在自动上下料的情况下，不影响工作人员靠近柔性折弯中心。

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，特别是涉及一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构。

背景技术

折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。

折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构，包括放料架、横向滑轨副、机械手，所述放料架主要由支撑块、放料板、安装板组成，所述放料板安装在所述支撑块顶部，所述放料板两侧分别设有上料区和下料区，所述安装板位于该上料区下方，且固定连接在所述支撑块一侧，所述上料区上设置有限制物料水平位置的物料位置控制机构以及控制物料垂直位置的顶料机构，所述支撑块靠近柔性折弯中心的一侧设置有所述横向滑轨副，所述横向滑轨副顶部滑动连接有抓取物料的所述机械手，这样设置可以通过物料位置控制机构限制物料的水平位置，可以通过顶料机构控制物料的高度，使得上料时机械手每次在同一位置处抓取物料，使得机械手的动作更加的简单，进而使得上料更加的便捷，由于机械手可以在横向滑轨副移动，一侧使得放料板与柔性折弯中心之间存在一定的距离，实现了在自动上下料的情况下，不影响工作人员靠近柔性折弯中心。

优选的，所述物料位置控制机构包括横向控制机构、纵向控制机构，所述横向控制机构设置有两个，且沿所述放料板的宽度方向设置，两个所述横向控制机构分别安装在所述放料板顶部和滑动连接在所述纵向控制机构顶部，所述纵向控制机构安装在所述放料板一侧，且与所述放料板的长度方向平行，这样设置可以通过两个横向控制机构对物料横向进行控制，还可以通过其中移动活动的横向控制机构对物料纵向进行控制，进而实现了对物料水平位置的控制功能。

优选的，所述横向控制机构包括滑轨、正反丝杠、限制柱，所述滑轨内侧通过轴承连接有所述正反丝杠，所述正反丝杠外侧螺接有两个所述限制柱，且所述限制柱上端延伸至所述滑轨上方，这样设置转动正反丝杠，正反丝杠带动两个限制柱移动，两个限制柱推动物料，实现了对物料横向的控制。

优选的，所述顶料机构包括升降架、顶杆、支撑板，所述顶杆设置有若干个，且均安装在所述升降架顶部，所述升降架底部设置有驱动所述升降架上升的驱动组件，每个所述顶杆上端均穿过所述放料板，且安装有水平角度可调节的所述支撑板，所述支撑板位于两个所述横向控制机构之间，这样设置可以通过驱动组件带动升降架向上移动，升降架带动顶杆向上移动，顶杆带动支撑板向上移动，支撑板顶起物料，使得物料移动至上料的位置处，实现了控制物料高度的功能，还可以通过支撑板的水平角度，使得四个支撑板覆盖的面积改变，进而能够适用于不同尺寸的物料。