[实用新型]一种使用伺服侧姿机构的机械手有效
| 申请号： | 202121229140.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214818566U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 詹冬芽 | 申请（专利权）人： | 广州速瑞自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州世超知识产权代理事务所(普通合伙) 44498 | 代理人： | 梅伟红 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种使用伺服侧姿机构的机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和伺服侧姿机构，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过伺服侧姿机构相连接,所述伺服侧姿机构包括第一伺服电机、传动螺杆、侧姿旋转板，所述传动螺杆设置在所述第一伺服电机的转轴上，所述侧姿旋转板上设有齿轮，所述齿轮与所述传动螺杆上的螺纹相互啮合，本实用新型的有益效果是驱动过程中速度稳定、转动平稳，相比气缸侧姿组件具有更长的使用寿命，且具有更大的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 伺服 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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