[实用新型]一种铸件打磨机器人控制系统有效
| 申请号： | 202121218022.7 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN214923121U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 芦灿涛;昂海龙 | 申请（专利权）人： | 安徽依迈金智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂和旋转台，通过主电机外部呈直角安装的两个防护仓，两个防护仓的内部都安装有拍摄打磨砂轮工作状态的摄像机，吊装夹杆下端的摄像机设置在防护仓内部的正中心位置，摄像视角好，人员可以在打磨机器人受打磨程序初步打磨后，控制外部的控制系统，对机器人进行远程控制操作精细打磨，打磨砂轮的打磨状态将被摄像机进行拍摄并传输出去供人员观看，人员远程观察并进行控制操作，控制系统采用电脑程序和人员远程控制两种方法来控制机器人的打磨，打磨更加精细，且便于人员观察操作，也避免了人员直接接触工件，避免了受伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 打磨 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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