[实用新型]一种铸件打磨机器人控制系统

说明书

本实用新型公开一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂和旋转台，通过主电机外部呈直角安装的两个防护仓，两个防护仓的内部都安装有拍摄打磨砂轮工作状态的摄像机，吊装夹杆下端的摄像机设置在防护仓内部的正中心位置，摄像视角好，人员可以在打磨机器人受打磨程序初步打磨后，控制外部的控制系统，对机器人进行远程控制操作精细打磨，打磨砂轮的打磨状态将被摄像机进行拍摄并传输出去供人员观看，人员远程观察并进行控制操作，控制系统采用电脑程序和人员远程控制两种方法来控制机器人的打磨，打磨更加精细，且便于人员观察操作，也避免了人员直接接触工件，避免了受伤的风险。

技术领域

本实用新型属于打磨机器人相关技术领域，具体涉及一种铸件打磨机器人控制系统。

背景技术

在当前的铸件打磨技术领域，多数车间通常采用人工打磨方式，也有采用打磨机器人进行数控打磨的方法，但是数控打磨中机器人的工作需要提前使用计算机进行编程，打磨方式固定，在对不同的工件进行打磨时，由于编程的限制，只能进行粗略打磨，再由人工进行精细打磨，效率低下，同时人员在打磨时直接接触工件，容易发生危险，威胁工人的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件打磨机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的数控打磨中机器人的工作需要提前使用计算机进行编程，打磨方式固定，在对不同的工件进行打磨时，由于编程的限制，只能进行粗略打磨，再由人工进行精细打磨，效率低下，同时人员在打磨时直接接触工件，容易发生危险，威胁工人的安全问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸件打磨机器人控制系统，包括机器人手臂和旋转台，所述机器人手臂的下端设置有旋转台，所述旋转台的下端安装有主电机，所述主电机的左侧设置有打磨砂轮，所述机器人手臂的外围设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与机器人手臂相异的另一端连接有伸缩控制器，所述伸缩控制器的下端连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的下端安装有防护仓，所述防护仓的内部上板面下端设置有吊装夹杆，所述吊装夹杆的侧边安装有旋转带动电机，所述吊装夹杆的内侧夹设有摄像机，所述防护仓的右端设置有滤光板，所述滤光板的右侧设置有加强防护板。

通过采用上述技术方案，人员可以通过主电机外部的防护仓内的摄像机，对打磨砂轮的工作状态进行观察，并实时使用控制器调整打磨砂轮的工作状态，进行控制打磨。

优选的，所述水平伸缩杆在机器人手臂的外侧安装有两个，两个所述水平伸缩杆在机器人手臂外部呈直角设置安装。

通过采用上述技术方案，防护仓设置在主电机的正侧两边，人员可以对打磨砂轮的工作状态进行多方位观察调整。

优选的，所述防护仓朝向主电机的一侧开有开口，所述滤光板和加强防护板安装在开口内部，所述滤光板和加强防护板的边长与开口相吻合。

通过采用上述技术方案，滤光板和加强防护板可以嵌入安装在防护仓的开口内进行稳固设置。

优选的，所述吊装夹杆安装在防护仓的上板面中间位置，所述吊装夹杆的长度为防护仓内部固定高度的一半。

通过采用上述技术方案，吊装夹杆下端的摄像机可以设置在防护仓内部的正中心位置，摄像视角更好。

优选的，所述旋转带动电机贯穿吊装夹杆与摄像机的侧边相连接，所述摄像机的镜头朝向防护仓的开口。

通过采用上述技术方案，旋转带动电机可带动摄像机进行上下偏转，使人员可以根据需要观察到打磨砂轮不同位置的的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种铸件打磨机器人控制系统，具备以下有益效果：