[实用新型]一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统有效
| 申请号： | 202121217807.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN216442561U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 董胡;彭高丰;马振中 | 申请（专利权）人： | 长沙师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体来说是一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统，包括控制机器人的交流伺服电机的主控系统，所述主控系统包括ARM板和FPGA板，所述ARM板和FPGA板与所述交流伺服电机通信并控制该交流伺服电机的动作。本实用新型通过主控系统和子系统不仅可实现高速数据处理，而且通过FPGA的可重构技术减少硬件开发成本，具有开发周期短、系统灵活度高等优点，能够为后期系统升级提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 嵌入式 码垛 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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