[实用新型]一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统有效
| 申请号： | 202121217807.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN216442561U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 董胡;彭高丰;马振中 | 申请（专利权）人： | 长沙师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 嵌入式 码垛 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统，包括控制机器人的交流伺服电机的主控系统，其特征在于：所述主控系统包括ARM板和FPGA板，所述ARM板和FPGA板与所述交流伺服电机通信并控制该交流伺服电机的动作；所述ARM板通过闪存存储固化程序，通过同步动态存储器存储动态程序，通过晶振提供时钟信号；所述FPGA板通过动态存储器存储动态程序，通过主晶振提供时钟信号，通过JTAG接口进行边界扫描及调试；所述ARM板与子ARM板通过串行总线通信，所述ARM板与所述交流伺服电机通过串行总线通信，所述ARM板与FPGA板通过并行总线通信，所述FPGA板通过输入/输出端口控制交流伺服电机；设有子系统，该子系统包括子ARM板，该子ARM板与所述ARM板通信。
2.根据权利要求1所述基于ARM嵌入式的码垛机器人控制系统，其特征在于：所述子ARM板通过子闪存存储固化程序，通过子同步动态存储器存储动态程序，通过子晶振提供时钟信号，通过键盘实现人机交互。
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