[实用新型]一种齿盘加工自动化设备

摘要

本实用新型提供一种齿盘加工自动化设备，用以去除齿盘上多余的毛边，包括用以发送和接收指令的控制面板、用于夹持齿盘移动的工具盘、用以调整工具盘的六轴机械手，所述工具盘设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手周边环形依次设置用以加工齿盘毛坯的第一加工机床和第二加工机床以及用于承载齿盘的第二料架和第一料架，所述第一料架和所述第二料架上均设有放料位和收料位；所述工具盘上环形设有用于夹持未加工齿盘的坯料夹爪、用于夹持已加工齿盘的成品夹爪以及用于旋转齿盘的旋转夹爪；本实用新型的特点是自动化加工去除齿盘毛边，且同时控制多台机床，加工效率高于人工操作。