[实用新型]一种齿盘加工自动化设备

权利要求书

1.一种齿盘加工自动化设备，用以去除齿盘上多余的毛边，其特征在于，包括用以发送和接收信号的控制面板、用于夹持齿盘移动的工具盘、用以调整工具盘的六轴机械手，所述工具盘设置在所述六轴机械手的末端，所述六轴机械手周边环形依次设置用以加工齿盘毛坯的第一加工机床和第二加工机床以及用于承载齿盘的第二料架和第一料架，所述第一料架和所述第二料架上均设有放料位和收料位；

所述工具盘上环形设有用于夹持未加工齿盘的坯料夹爪、用于夹持已加工齿盘的成品夹爪以及用于旋转齿盘的旋转夹爪；

所述控制面板和所述六轴机械手、所述第一加工机床、所述第二加工机床均信号连接，以实现所述控制面板对第一加工机床、所述第二加工机床以及所述六轴机械手发送和接收指令。

2.根据权利要求1所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述第一加工机床外设有用于感应齿盘是否完成加工的第一感应器，第一感应器与所述控制面板信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述第二加工机床外设有用于感应齿盘是否完成加工的第二感应器，第二感应器与所述控制面板信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述工具盘套设于所述六轴机械手的末端且相对于所述六轴机械手可转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述第一加工机床和所述第二加工机床均为数控铣床。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述旋转夹爪包括用以储存动能的弹簧、用以安装弹簧的安装筒、用以夹持齿盘的夹持筒，所述安装筒套设于所述夹持筒上且两者相对滑动，所述弹簧一端与所述安装筒筒壁固定连接，另一端延伸至夹持筒内且与夹持筒固定连接，以实现通过改变弹簧长度而改变安装筒和夹持筒的轴向距离。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述第一料架和所述第二料架均设有多个用于承载齿盘的托盘和用于调整托盘位置的调整机构。

8.根据权利要求7所述的一种齿盘加工自动化设备，其特征在于，所述第一料架和所述第二料架均与所述控制面板信号连接，以实现所述调整机构自动更换托盘。