[实用新型]多规格单元物料柔性分拣系统

摘要

本实用新型公开一种多规格单元物料柔性分拣系统，其包括：一条沿线状布置的输送系统，在输送系统的沿线间隔设置的数个柔性分拣中心，柔性分拣中心包括一个或两个退台式立体仓储系统和一个机器人，一个用于向机器人提供不同规格手爪的爪库邻近所述机器人设置；输送系统包括与柔性分拣中心匹配设置的数个输送装置和一个商品合流输送机，数个输送装置呈纵向间隔设置，商品合流输送机呈纵向且位于数个输送装置的下方、用于接收数个输送装置输送的货物。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。