[实用新型]多规格单元物料柔性分拣系统

权利要求书

1.一种多规格单元物料柔性分拣系统，其特征在于，其包括：一条沿线状布置的用于输送货物的输送系统(1)，在所述输送系统(1)的沿线间隔设置的数个柔性分拣中心(2)，所述柔性分拣中心(2)包括一个或多个用于存储货物的退台式立体仓储系统(21)和一个用于拣货的机器人(24)，一个用于向机器人(24)提供不同规格手爪的爪库(23)邻近所述机器人(24)设置；所述输送系统(1)包括与柔性分拣中心(2)匹配设置的数个输送装置(11)和一个商品合流输送机(12)，数个所述输送装置(11)呈纵向间隔设置，商品合流输送机(12)呈纵向且位于所述数个输送装置(11)的下方、用于接收数个输送装置(11)输送的货物。

2.根据权利要求1所述多规格单元物料柔性分拣系统，其特征在于，在所述商品合流输送机(12)后依次设有商品缓存装置(6)、商品码垛装置(5)、订单商品包装装置(4)、包件整理工作台(3)。

3.根据权利要求2所述的多规格单元物料柔性分拣系统，其特征在于，

所述可换爪的机器人(24)通过安装平台(22)设置在所述输送装置(11)的上方或侧面。

4.根据权利要求3所述的多规格单元物料柔性分拣系统，其特征在于，所述机器人(24)包括工业机器人(241)，设在工业机器人(241)末端的手爪更换结构(242)以及设在手爪更换结构(242)上的手爪(243)；

所述手爪(243)包括前端的爪部(2431)和后端的手爪柄(2432)，所述手爪柄(2432)包括从前之后依次连为一体且同轴设置的呈圆盘状的夹盘(24321)、呈圆锥状的柄部(24322)和拉钉(24323)；

该手爪更换结构(242)包括：设在工业机器人(241)末端的连接件(2420)；一个设在所述连接件(2420)上的外套管(2421)，所述外套管(2421)呈中空管状，所述手爪(243)的柄部(24322)与外套管(2421)前端配合，一个拉杆(2422)设在所述外套管(2421)中，所述拉杆(2422)的前端具有一个弹性开合拉爪机构(24221)，用于夹紧和松开手爪(243)的拉钉(24323)；所述外套管(2421)的尾端设有一个液压机构(2423)，用于推动拉杆(2422)在松开和拉紧两个位置之间转换。

5.根据权利要求4所述的多规格单元物料柔性分拣系统，其特征在于，所述液压机构(2423)包括：一个连接于外套管(2421)尾端的液压缸(24231)，所述液压缸(24231)具有一个隔板(24232)将液压缸分为前端的第一空腔(24233)和后端的液压腔(24234)，在所述液压腔(24234)的尾端设有液压缸盖(24235)，一个活塞(24236)设在所述液压腔内，活塞(24236)的前端前活塞杆自所述隔板伸出与所述拉杆(2422)的尾端连接，在所述液压缸上设有油进出孔(24237)。