[实用新型]一种回转体机器人激光焊接工装有效

专利信息
申请号: 202121205590.3 申请日: 2021-06-01
公开(公告)号: CN215145879U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 卢亚威;黄勇;朱序;王建雨;焦俊龙 申请(专利权)人: 威海迪尚众合机电有限公司
主分类号: B23K26/70 分类号: B23K26/70;B23K37/047;B23K26/21
代理公司: 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 代理人: 李彬
地址: 264400 山东省威海市文登区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种回转体机器人激光焊接工装,涉及焊接工装领域。包括底板和工作台,分度盘单元包括分度盘主轴以及设置于分度盘主轴上的分度拨盘、棘轮和分度齿盘,所述棘轮和分度齿盘设置为联动,分度拨盘与棘轮设置为互不干涉地单独转动,并通过驱动棘爪和止退棘爪控制给进和止逆,所述驱动棘爪枢轴连接在所述分度拨盘上的制转块上;还包括设置于底板上的气推动气缸,所述推动气缸的推杆与所述制转块枢轴连接。在无需四轴变位器的情况下,实现对回转体工件的固定,在使用焊接机器人进行激光焊接的过程中,减少编程步骤,实现对回转体分段焊接的效果,同时精度高,极大地提高了生产效率。
搜索关键词: 一种 回转 机器人 激光 焊接 工装
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