[实用新型]一种回转体机器人激光焊接工装

权利要求书

1.一种回转体机器人激光焊接工装，包括底板（1）和工作台（2），其特征在于：所述底板和工作台之间通过分度盘单元（3）连接并设置为工作台在底板上以分度盘为轴心自转；所述分度盘单元包括分度盘主轴（31）以及设置于分度盘主轴上的分度拨盘（32）、棘轮（33）和分度齿盘（34），所述棘轮和分度齿盘设置为联动，分度拨盘与棘轮设置为互不干涉地单独转动，并通过驱动棘爪（4）和止退棘爪（5）控制给进和止逆，所述驱动棘爪枢轴连接在所述分度拨盘上的制转块（6）上；还包括设置于底板上的气推动气缸（7），所述推动气缸的推杆与所述制转块枢轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转体机器人激光焊接工装，其特征在于：所述底板上的工作台正投影区域还设有若干万向球支撑座（8）。

3.根据权利要求1所述的一种回转体机器人激光焊接工装，其特征在于：所述分度盘主轴固定于所述底板上，所述分度齿盘与所述工作台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转体机器人激光焊接工装，其特征在于：所述底板上还设有棘轮挡块（9）。

5.根据权利要求1所述的一种回转体机器人激光焊接工装，其特征在于：所述棘轮的棘齿设置为8个。

6.根据权利要求1所述的一种回转体机器人激光焊接工装，其特征在于：所述工作台的直径不小于750mm。