[实用新型]一种四轴旋转机械手

摘要

本实用新型公开一种四轴旋转机械手，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第二轴手臂的末端内部设置有第三驱动电机，第三轴手臂上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的驱动端上连接有安装板。该四轴旋转机械手的整体机构设计简约，实用性与针对性较强，用于不同的收放板设备内，还能够根据实际需求来调整旋转角度，优势远超越传统的三轴机械手，工作速度快，在安装板上搭配不同的机构，能够适用于多尺寸范围的板件，大大提高了生产效率。