[实用新型]一种四轴旋转机械手

权利要求书

1.一种四轴旋转机械手，其特征在于，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，所述固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端传动连接有第一同步轮，所述固定底座的外侧转动连接有第一转盘，所述第一同步轮与所述第一转盘固定连接，所述第一转盘锁定在所述第一轴手臂的前端，所述第二驱动电机的驱动端传动连接有第二同步轮，所述第一轴手臂的前端内部设置有第三同步轮，所述传动轴穿过所述转盘，所述传动轴的两端分别于所述第二同步轮和所述第三同步轮连接，所述第一轴手臂的末端内部设置有第四同步轮，所述第三同步轮与所述第四同步轮之间皮带连接，所述第一轴手臂的末端与所述第二轴手臂的前端之间连接有第二转盘，所述第四同步轮与所述第二转盘固定连接，所述第二轴手臂的末端内部设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端传动连接有第三转盘，所述第三转盘与所述第三轴手臂固定连接，所述第三轴手臂上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的驱动端上连接有安装板。

2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转机械手，其特征在于，所述第三轴手臂上设置有用于限制所述安装板转动角度的L型限位块。

3.根据权利要求1所述的一种四轴旋转机械手，其特征在于，所述第三轴手臂上固定有光电感应器，所述安装板的上方设置有感应片，所述光电感应器与所述感应片信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴旋转机械手，其特征在于，所述第三轴手臂上还固定有浪管固定架。