[实用新型]机器人码垛机有效

专利信息
申请号: 202121201828.5 申请日: 2021-06-01
公开(公告)号: CN214934089U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 孙治 申请(专利权)人: 上海振泽包装机械有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03
代理公司: 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 31371 代理人: 肖小红
地址: 201414 上海市奉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了机器人码垛机,包括传动箱、底座、限位机构和传动机构,所述传动箱底部焊接有电机箱,所述电机箱底部置于底座上,所述电机箱外两侧均焊接有固定块,所述底座上两侧分别开设有通槽,所述传动箱外一侧设置有放置箱,所述传动箱外靠近放置箱一侧开设有条形槽;所述限位机构包括转把、丝杆、螺纹套和连接件;所述传动机构包括电机、螺纹杆、螺纹管和连接杆。有益效果:通过设置的限位机构,使得连接件角度发生改变,通过连接件将电机箱拉紧在底座上,提高了装置使用时的稳定性;通过设置的传动机构,使得螺纹管相对于螺纹杆向上移动,带动放置箱向上移动,完成码垛工作,提高了工作效率。
搜索关键词: 机器人 码垛
【主权项】:
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